اشكانيان ايران را به هجده ايالت تقسيم كرده بودند و يكي از آنها ايالت قومس بود. قومس قسمتي از سمنان و دامغان بود كه در كتابهاي قديمي و سفرنامهها اسمش زياد آمده. در كتابهاي تاريخي، بناي شهر سمنان را به تهمورث پادشاه پيشدادي نسبت ميدهند. نژاد مردمش آريايي است و زبانشان سمناني.
وجه تسميه سمنان
بعضي از اهالي سمنان عقيده دارند كه نام قديم سمنان، سيم لام بوده و آن را دو نفر از فرزندان نوح پيغمبر به نامهاي سيم النبي (سام النبي) و لام النبي ساختهاند. بعدها سيم لام به سمنان تبديل شده. مقبرة سام و لام در كوههاي شمال شرقي شهر سمنان در محلي به نام «پيغمبران» است.
بعضي هم ميگويند نام قديم سمنان در زبان محلي «سهمهنان» بوده و منظور محليها اين بوده كه محصولات كشاورزي اين منطقه، نان و آذوقه اهالي را بيشتر از سه ماه تأمين نميكند.
سمنان هم مثل دامغان، يك برج به نام برج چهل دختر دارد. مردم سمنان معتقدند اين برج را چهل دختر كه تارك دنيا شده بودند، با گل و خشت ساختهاند.
يكي از ييلاقهاي اطراف شهر سمنان، شهميرزاد است كه با باغهاي زيبا و آهوان كوهستانِ اطرافش به شهرهاي كويري پايين دست فخر ميفروشد.
اگر ميخواهي تنوع طبيعي كمنظيري را ببيني، ميتواني از سمنان به شهميرزاد، از آنجا به فولادمحله و پس از آن به كياسر بروي و راهت را به سمت ساري و نهايتا خزرآباد ادامه بدهي. اين راه را ميتواني در يك روز طي كني. كوير، كوهستان، جنگل و دريا همة چيزهايي هستند كه در يك روز خواهي ديد.